Un momento - ¿una rueda dentada que tiene un solo lado? ¿Es eso posible? Aaron Hoover, un estudiante de robótica, en Berkeley, dice que sí:
Me convencí de que este mecanismo es posible y que con herramientas adecuadas, podría ser construido un prototipo funcional. (Todo el mecanismo esencialmente se reduce a una extraña configuración de un conjunto de engranajes planetarios. Uno puede pensar en la parte de color negro de la imagen como el anillo con una velocidad fija de entrada cero. Un solo engranaje azul es un planeta, y la franja blanca de la banda es el Sol. La salida puede ser tomada ya sea desde el sol o desde los planetas (¡sin tener en cuenta la practicidad!). En la práctica, sin embargo, es más fácil accionar la cinta de Moebius (la parte blanca). Así que, usando una combinación de Scene Language for Dynamic Enviroments (SLIDE), desarrollada aquí, en Berkeley, Tcl, Python y Solidworks, fuí capaz de crear modelos de los elementos que lo constituyen. La base fue fabricada en una máquina de deposición de Stratasys fusionado (FDM) y tomó aproximadamente 86 horas para terminar. Los engranes “espolón” fueron moldeados en caucho de silicona con un molde de dos piezas impresas en una máquina de 3D Systems de deposición de cera (ThermoJet). Y el centro de cinta de Moebius también fue moldeada con moldes impresos en la máquina de 3DS. La cinta de Moebius se moldeó como una franja lineal y luego se torció y los extremos se reunieron en un molde “guía” y se vertió caucho adicional en ese molde para unir los dos extremos y formar un anillo continuo. El resultado final es un prototipo funcional, pero la rotación del anillo central, sin que salte el engrane azul es un poco complicada.
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